Uma viagem (περίπλους, em grego antigo , literalmente: "navegar ao redor"; em latim navigatio , viagem de barco) é um termo geográfico que descreve, na Antiguidade , um documento manuscrito usado pelos fenícios , gregos e depois pelos romanos , para navegação em torno de um mar , uma costa ou uma região. Este documento lista de forma resumida os portos , desembocaduras de rios , os amargos ou os perigos que o navegador poderia encontrar com distâncias aproximadas entre eles.
Vários exemplos de viagens chegaram até nós:
Alguns textos sobre viagens são histórias que dão descrições geográficas das costas com a indicação das distâncias entre os portos:
Hoje, o termo adquiriu o significado comum de viagem de longa distância e / ou viagem circular, ou mesmo viagem de turismo.