Na mecânica racional , a percussão ou o impulso sofrido por um objeto entre dois instantes t 1 e t 2 é a integral :
,onde denota a resultante das forças aplicadas ao objeto.
A noção de percussão é particularmente relevante para o estudo de choques, cuja duração t 2 - t 1 é extremamente pequena e durante a qual a intensidade das forças de contato é extremamente grande (durante o choque podemos desprezar as outras forças).
Do princípio fundamental da dinâmica é facilmente deduzido que a variação no momento do objeto durante o choque é igual à percussão:
.