O R-21 ( código da OTAN : SS-N-5 Sark / sérvio , índice GRAU : 4K55 ) é um míssil balístico mar-superfície estratégico desenvolvido pela União das Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS) entre 1963 e 1989.
É o primeiro míssil nuclear soviético que pode ser lançado de um submarino submerso. Ele também tem o dobro do alcance dos mísseis anteriores.
Substituiu o R-11 FM e o R-13 em muitos submarinos de golfe e hotéis . Por sua vez, foi substituído pelo míssil R-27 transportado por submarinos da classe Yankee .