Renaud Mazoir é um cavaleiro franco que foi nos Estados latinos do Oriente o senhor de Margat e o condestável do principado de Antioquia de 1101 a 1134 .
Filho de um certo Renaud, Renaud Mazoir era segundo Gautier o Chanceler , “de nascimento ilustre, poderoso nos bens, de grande espírito e corajoso na pessoa”.
De acordo com Guilherme de Tiro , ele foi um dos capturados pelos turcos em 1119 em Tel-Aqibrin, onde o príncipe Roger de Antioquia foi morto, durante a Batalha do Campo de Sangue .
Em 1127 , figura Renaud, desta vez investido com a dignidade de condestável, e à frente dos senhores da corte do principado de Antioquia , numa carta do Príncipe Boemundo II a favor dos genoveses .
Em 1131 , por seu bom comportamento, o rei Foulques de Jerusalém confiou-lhe a gestão do governo de Antioquia em sua ausência.
Seu filho e sucessor, Renaud II Mazoir († 1185/86), Senhor de Margat, casou-se com Agnès de Trípoli, filha do Conde Pons e da Princesa Cécile da França .