O rotor principal é o elemento constituído por várias pás que, pela sua rotação, permite o levantamento , a pilotagem e a propulsão de um helicóptero . Dependendo do tipo de helicóptero, o rotor pode ser do tipo rígido, semirrígido ou articulado, pode ser um rotor de três pás e quatro pás. O rotor deve permitir: o acionamento das pás rotativas, a articulação oscilante, a articulação de arrasto e a mudança de articulação de passo.
O eixo do rotor é acionado pela caixa de engrenagens principal (MGB) e é fixado pela carcaça cônica à carcaça do MGB. Os rolamentos do mastro fornecem a conexão mecânica entre a carcaça cônica e o eixo do rotor. Esses rolamentos são vitais porque eles “carregam” o helicóptero em vôo e suportam o peso da cabeça do rotor no solo quando está parado. A velocidade de rotação do mastro é detectada por sensores na construção ou na carcaça cônica. Os sensores de velocidade podem ser motores assíncronos ou rodas fônicas.
A guia da esfera oscilante é fixada na carcaça cônica . Os swashplates deslizarão neste guia para qualquer ação na alça coletiva. Entre a carcaça cônica e a placa oscilante inferior, você encontrará o transmissor de passo geral (este último dá uma idéia do controle da potência absorvida pelo rotor principal)
Essas diferentes articulações respondem aos problemas de comportamento da lâmina em vôo, a saber:
Quando o helicóptero tem apenas um rotor principal, sua rotação tende a girar a estrutura na direção oposta. Este movimento deve então ser contrabalançado usando um dispositivo adequado, como um rotor ou bocal anti-torque ( NOTAR ).
Após o pouso, o rotor principal pode ser freado e imobilizado por um freio de rotor (aço ou carbono dependendo do tipo de rotor).
Para aproveitar ao máximo o espaço disponível nos alojamentos de porta-aviões ou porta- helicópteros , as pás do rotor principal podem ser dobradas. Para o transporte por caminhão, trem ou no porão da aeronave de transporte, dobrar duas lâminas para frente e duas para trás pode ser suficiente.
Alguns helicópteros têm vários rotores principais que giram em direções opostas. Eles podem ser dispostos em cada extremidade da fuselagem como no Piasecki Vertol H-21 ( banana voadora ), no Bristol 192 ou no CH-47 Chinook da Boeing ). Eles também podem ser alinhados no mesmo eixo: eles são, então, dois eixos de transmissão concêntricos como na maioria dos dispositivos Kamov . Eles também podem ser do tipo engrenagem , colocados em dois eixos ligeiramente desviados em V ( Flettner Fl 282 Kolibri , Kaman K-Max ) ou mesmo na extremidade dos braços laterais ( Focke-Wulf Fw 61 , Focke-Achgelis FA 223 Drache , Mil Mi-12 , Kamov Ka 22 Vintokryl ).