Uma torre é uma estrutura fortificada , de planta circular, quadrada ou poligonal, cuja origem permanece obscura. Desde os primeiros tempos , asiáticos , gregos , fenícios e etruscos já erguiam torres para fortificar as paredes de suas cidades e fortalezas . Os romanos , que tomaram a torre dos etruscos e gregos, geralmente a erguiam com uma planta quadrada e, menos frequentemente, com uma planta circular.
Com a chegada da artilharia , as fortificações tornaram-se obsoletas e o cerco passou a ser visto como um duelo de artilharia entre os canhões que atacavam a fortaleza e os que a defendiam. A arte da fortificação consistirá, portanto, em dar-lhes o máximo de vantagem na luta. Desde o XIV th século aparecem as torres de arma, e maciça de baixo, que reforçam os pontos fortes existentes. Estas obras, conhecidas com o nome de cavaleiros , permitem reforçar os pontos fracos ou dominar as frentes.
A torre de esquina , também chamada de torre de flanco , torre de esquina ou torre de esquina , está localizada em uma esquina de um edifício ou recinto.