Venilia é uma ninfa romana que personifica o fluxo e refluxo das ondas. Em As Metamorfoses , Ovídio faz dela a esposa de Jano , um deus romano com duas faces, protetor de portas, corredores e começos (daí “janeiro”, o primeiro mês do ano). Outras fontes fazem dela a esposa do deus Fauno ou Daunus , rei dos Rutules , mãe de Turnus e irmã de Amate .
Para Dumézil , “as duas entidades femininas associadas a Netuno, Salacia e Venilia, expressam dois aspectos, domínios ou modos de ação do deus. Salacia pode representar o curso de água saltitante e possivelmente rebelde e perigoso, e Venilia, o curso de águas calmas e dóceis ”.
Uma das montanhas de Vênus recebeu o nome da ninfa: Venilia Mons.