O vexillum é um estandarte ou bandeira , um pedaço quadrado de tecido preso de cima a uma barra transversal horizontal, como as bandeiras das igrejas, em oposição à bandeira (signum), que era apenas um mastro encimado pela imagem de uma águia, cavalo etc. Os vexillums eram usados como signos únicos e particulares das unidades do exército romano , em particular as da cavalaria.
Palavra latina, vexillum é traduzida em francês por vexille . Desta palavra vêm os termos vexilologia e vexilofilia, que designam respectivamente o estudo de estandartes, bandeiras e estandartes, e sua coleção.