Organização | NASA |
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Construtor | Laboratório de propulsão a jato |
Programa | Marinar |
Campo | Observação do planeta Vênus |
Tipo de missão | Sonda planetária |
Número de cópias | 2 |
Status | Missão completada |
Outros nomes | P-37, Mariner R-1 |
Base de lançamento | Cabo Canaveral, LC-12 |
Lançar |
22 de julho de 1962às 09h 21:23 UT |
Lançador |
Atlas - Agena B # 5 (Atlas-D # 145 - Agena B # 6901) |
Visão geral de | Vênus (planejado) |
Fim da missão |
22 de julho de 1962às 09:26:16 UT |
Duração | 294,5 segundos |
Identificador COSPAR | MARINE1 |
Missa no lançamento | 202,8 kg |
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Propulsão | Químico |
Ergols | Hidrazina anidra |
Controle de atitude | Estabilizado em 3 eixos |
Fonte de energia | Painéis solares |
Energia elétrica | 220 watts |
Órbita | Heliocêntrico (não alcançado) |
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Detector de poeira cósmica | Detector de poeira cósmica |
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Detector de ionização de raio cósmico | Detector de radiação cósmica |
Analisador Eletrostático | Analisador eletrostático |
Radiômetro infravermelho | Radiômetro infravermelho |
Radiômetro de microondas | Radiômetro de micro-ondas |
Magnetômetro Fluxgate de três eixos | Magnetômetro Fluxgate de três eixos |
O Mariner 1 é o primeiro programa de sonda Mariner da NASA . Lançado em22 de julho de 1962para uma missão de sobrevoar o planeta Vênus , o oficial de segurança da plataforma de lançamento ordena sua destruição 294,5 segundos após o lançamento.
De acordo com o comunicado de imprensa da NASA :
“O lançador funcionou corretamente até que uma virada inesperada (nordeste) foi detectada pelo oficial de segurança da plataforma de lançamento. Uma falha nos controles de orientação impossibilitou a pilotagem e resultou na queda do veículo, possivelmente nas rotas de navegação do Atlântico Norte ou em uma área desabitada. O comando de destruição foi enviado 6 segundos antes da separação, após o que a destruição do veículo teria se tornado impossível. O radiofarol continuou a transmitir seu sinal por 64 segundos após enviar o comando de destruição. "
O lançamento da sonda espacial estava inicialmente programado para o dia anterior, mas foi adiado precisamente por causa de um mau funcionamento do sistema de controle de destruição do lançador Atlas.
A NASA atribui a perda de um dos sinais de orientação do solo à operação incorreta do equipamento de rádio a bordo do lançador Atlas , expondo o veículo a um software piloto defeituoso. O papel deste erro, no software é o fracasso do lançamento, permanece bastante misterioso, afogado nas ambigüidades e nas contradições dos vários relatórios e declarações, oficiais ou não. A natureza complexa do problema e as descrições imprecisas dadas dele geram todos os tipos de lendas urbanas . É especialmente no folclore da informática e, até recentemente, que persiste uma crença sobre o suposto papel de um erro de digitação no Fortran .
A missão é realizada mais tarde pelo navegador 2 sonda , espinha dorsal Mariner 1 de. É originalmente Prevê-se que estas duas sondas são lançados 24 dias de intervalo para fazer todo o planeta Vénus com 3 a 14 dias de intervalo.
A explicação mais exata é a mais recente: um erro na transcrição manual de um símbolo matemático na especificação de um programa, mais exatamente uma linha faltando acima .
Porém, ainda existe a versão incriminando a falta de um hífen nos dados ou no programa do computador de bordo, às vezes até nas equações. Vários fatores favorecem a longevidade dessa interpretação errônea, mesmo em relatórios oficiais da NASA e do Laboratório de Propulsão a Jato .
Os mais citados são:
O New York Times, relatando as descobertas de um comitê, diz que o erro decorre de um hífen ausente em "dados matemáticos". Porém, o mesmo artigo diz que o símbolo deveria ter sido fornecido ao computador dentro de “outras instruções matemáticas programadas”. Esse tipo de inconsistência é encontrado em muitas variações da história, oficial ou não.
O 31 de julho de 1962, Richard B. Morrison, oficial da NASA, testemunhou perante o Congresso dos Estados Unidos que este link
"... instruiu o veículo a ignorar os comandos do computador até que o contato do radar fosse restaurado." Sem esse hífen, instruções erradas são fornecidas aos sistemas piloto. Neste caso, o computador estava totalmente para a esquerda e para baixo, o foguete disparou e travou. "
(note que Morrison diz que o foguete caiu e não que foi destruído). No relatório anual que a NASA forneceu ao Congresso em 1963, o hífen é descrito como ausente de duas maneiras diferentes:
O Comitê de Debriefing Pós-voo da NASA-JPL-USAF Mariner R-1 determinou que a omissão de um hífen no código do computador transmitiu sinais de orientação incorretos para o veículo Mariner movido pelo lançador Atlas. Agena do Cabo Canaveral em 21 de julho. A omissão do hífen na entrada de dados fez com que o computador ordenasse automaticamente correções de curso desnecessárias que colocaram o veículo fora da corrida a tal ponto que teve que ser destruído. "
Nesse mesmo relatório, o testemunho de Morrison do ano anterior é retratado de forma diferente: “Richard B. Morrison, diretor da divisão de lançadores da NASA, testemunhou que um erro nas equações do computador do lançamento da sonda Mariner 1 para Vênus em 21 de julho levou para sua destruição quando desviou do curso. "
Em 1965, o relatório final da missão Mariner 1-Venus indicou que após 4 minutos e 25 segundos de vôo, ocorreu uma "manobra de guinada inesperada": "... os controles de pilotagem foram fornecidos, mas o errado. Aplicação de as equações de orientação desviaram o veículo do curso. "
Devemos a Arthur C. Clarke o resumo deste caso pela expressão "destruído pelo hífen mais caro da história" .
Em um livro de 1985, Oran W. Nicks, diretor dos programas lunares e planetários da época, oferece uma versão ainda diferente, mas ainda baseada no mito do hífen ausente:
“A antena guia Atlas estava funcionando mal, abaixo das especificações. Quando o sinal recebido pelo foguete tornou-se fraco e ruidoso, ele perdeu o sinal de orientação de solo que definia os controles de pilotagem. Essa possibilidade foi considerada e neste caso o computador deveria rejeitar os sinais errados e usar um programa interno, o que deveria ter feito o lançamento com sucesso. No entanto, neste ponto, uma segunda falha se manifestou. De alguma forma, um hífen foi esquecido no programa de orientação do computador de bordo , permitindo que sinais de orientação degradados controlassem a curva e a descida do foguete. Esse hífen também não existia em lançamentos anteriores do Atlas, mas essa parte da equação não era necessária porque não havia perda de sinal de orientação. Isso nos permite dizer que o primeiro vôo interplanetário falhou devido à ausência de um hífen. "
Finalmente, o site da NASA hoje explica que o problema era:
"... aparentemente causado por uma combinação de dois fatores. O mau funcionamento do equipamento de rádio a bordo do Atlas causou a perda prolongada do sinal de velocidade. O farol a bordo usado para medir essa velocidade ficou inoperante por quatro períodos de duração variando de 1,5 a 61 segundos. O Comitê de Debriefing Pós-voo do Mariner 1 determinou que a omissão de um hífen nas instruções do programa de entrada de dados permitia a transmissão de sinais de orientação incorretos. Durante os períodos em que o farol não funcionava, a omissão do hífen no programa de entrada de dados fazia com que o computador aceitasse a varredura do rádio emitida do solo para contato com o farol, e se combinasse com os demais sinais do sistema de orientação. O computador então começou a comandar correções de curso desnecessárias em solavancos, o que acabou tirando o foguete do caminho. "
Às vezes, é alegado que o bug se originou de um ponto digitado no lugar de uma vírgula , causando a instrução de loop FORTRAN da forma:
DO 17 I = 1, 10a ser interpretado como a atribuição:
DO17I = 1.10(os caracteres de espaço não são significativos neste idioma). No entanto, o Fortran nunca foi usado nos programas dos lançadores Atlas ou em seus sistemas de orientação. A razão pela qual essa variante está se popularizando permanece misteriosa. Existem relatos anedóticos da NASA sobre este tipo de bug, mas no programa Mercury , não no programa Mariner, além disso, o erro teria sido detectado e corrigido antes que pudesse ter quaisquer consequências.
A falha decorre de um erro de transcrição manual na especificação do programa de orientação. O editor esqueceu a linha acima na fórmula:
que significa “o enésimo valor suavizado da derivada de R ao longo do tempo” . Sem a suavidade especificada por esta linha, o programa responde a pequenas variações na velocidade, bem como a grandes desvios. As correções errôneas induzidas levam o lançador para fora da trajetória, obrigando o oficial de segurança a ordenar sua destruição. Esta falha de programação é para a duração do programa Ranger , mas nunca se manifestou.
Ao formular uma série de missões científicas ao planeta Vênus , no início de 1961, a NASA planejou inicialmente duas missões espaciais, P-37 e P-38, a serem lançadas em lançadores Atlas-Centaur , cada sonda espacial pesando cerca de 565 kg. Quando a NASA aprovar oficialmente o plano emSetembro de 1961, os problemas relacionados ao lançador Atlas-Centaur requerem uma mudança de lançador, para o lançador Atlas-Agena B com uma carga útil reduzida.
Os fabricantes das sondas Mariner, o Jet Propulsion Laboratory (JPL) construíram, na época, três veículos espaciais baseados no projeto das sondas lunares Ranger Bloco I (denominadas Mariner R) que sobrevoarão o planeta Vênus no final de 1962. Cada sonda espacial carrega um modesto aparelho de 9 kg, mas não tem capacidade de imagem. A espaçonave consiste em 54.000 componentes e é projetada para manter contato com a Terra por 2.500 horas. Uma meta ambiciosa em comparação com as sondas lunares Ranger, que são projetadas para apenas 65 horas de contato.
O 8 de dezembro de 1962, O Mariner 1 deve voar sobre o planeta Vênus a uma distância de 29.000 quilômetros, mas devido a uma trajetória incorreta durante o lançamento, em T + 294,5 segundos, o oficial de segurança envia um sinal para destruir o lançador Atlas - Centauro e sua carga útil. A falha é atribuída a uma antena de orientação no lançador Atlas, bem como a um software defeituoso em seu programa de orientação a bordo, que não possui um sobrescrito sobrescrito. A imprensa o descreve como "o hífen mais caro da história".
A sonda espacial Mariner 1 consiste em uma plataforma hexagonal de 104 cm de diâmetro e 36 cm de altura, que contém seis quadros de magnésio contendo eletrônicos para experimentos científicos, comunicações, codificação de dados, computação, controle de atitude e controle de energia, bateria e carregador, bem como recipientes de gás para controlar a atitude e o motor do foguete . No topo da base está um grande mastro em forma de pirâmide no qual os experimentos científicos são montados, elevando a altura total da sonda para 3,66 metros. As asas retangulares do painel solar , com comprimento total de 5,05 metros e largura de 0,76 metros, são fixadas em cada lado da base. Uma grande antena parabólica direcional é conectada por um braço a um lado da base e se estende abaixo da sonda espacial .
O sistema de energia Mariner 1 consiste em duas asas de mais de 10.000 células fotovoltaicas , uma de 183 cm por 76 cm e a outra 152 cm por 76 cm (com uma extensão de dacron de 31 cm (uma vela solar ) usada para equilibrar a pressão de radiação no painéis solares), que alimentam a sonda espacial diretamente ou recarregados com uma bateria de prata - zinco com células de prata de 1000 watts-hora, que deve ser utilizada antes da implantação dos painéis solares, quando os painéis não são iluminados pelo sol e a carga solicitada é pesado. Um interruptor de energia e dispositivo regulador de pressão controlam o fluxo de energia.
As comunicações consistem em um transmissor de 3 watts que pode operar com telemetria contínua, uma grande antena parabólica direcional de alto ganho, uma antena omnidirecional cilíndrica no topo do mastro e duas antenas de controle, uma na extremidade de um dos painéis solares, que são dadas instruções para manobras no meio do curso e outras funções.
A propulsão para as manobras de médio prazo é fornecida por um retro - foguete 225 N monergol ( hidrazina anidra ). A hidrazina inflama usando pelotas de tetróxido de nitrogênio e óxido de alumínio , e a direção do impulso é controlada por quatro palhetas de jato localizadas abaixo da câmara de impulso. O controle de atitude com 1 ° de erro de apontamento é mantido por um sistema de jato de nitrogênio frio. O Sol e a Terra são usados como referências para estabilização de atitude. A sincronização e o controle são realizados por um computador central digital e um sequenciador. O controle térmico é obtido através do uso de superfícies reflexivas e absorventes passivas, proteções térmicas e venezianas móveis.
Os experimentos científicos são montados no mastro e na base da sonda espacial. Um magnetômetro fluxgate de três eixos é conectado ao topo do mastro, abaixo da antena omnidirecional. Os detectores de partículas são montados no meio do mastro, junto com o detector de radiação cósmica. Um detector de poeira cósmica e um detector de plasma solar estão presos às bordas superiores da base da espaçonave. Um radiômetro de microondas e um radiômetro infravermelho e as pontas de referência do radiômetro são rigidamente montados em uma antena parabólica de 48 cm de diâmetro montada perto da parte inferior do mastro.
A sonda espacial possui seis instrumentos:
O lançador Atlas-Agena B foi destruído pelo oficial de segurança 294,5 segundos após o lançamento às 09:26:16 UT, quando desviou de sua trajetória. O lançador opera satisfatoriamente até que o oficial de segurança da plataforma de lançamento LC-12 detecte uma manobra de guinada não planejada (nordeste). A aplicação inadequada das instruções de orientação torna a pilotagem impossível e direciona o lançador para um acidente, possivelmente nas rotas de navegação do Atlântico Norte ou em uma área povoada. O comando de destruição é enviado 6 segundos antes da separação, após o qual o lançador não pode ser destruído. O transponder de rádio continua a emitir sinais por 64 segundos após enviar o comando de destruição.
A falha aparentemente se deve a uma combinação de dois fatores. O uso impróprio dos faróis do lançador Atlas resulta na perda do sinal de velocidade por um longo período. O beacon usado para obter os dados da taxa está inoperante por quatro períodos que variam de 1,5 a 61 segundos. Além disso, o Mariner 1 Post-Flight Assessment Board determina que a omissão de um hífen nas instruções codificadas do computador do programa de edição de dados permite a transmissão de sinais de orientação incorretos para o lançador Atlas. Durante os períodos em que o farol está inoperante, omitir o hífen no programa de edição de dados faz com que o computador de bordo aceite incorretamente a frequência de varredura do receptor de solo enquanto procura o sinal do farol do veículo e combina esses dados com os dados de rastreamento enviados para o receptor, o cálculo de orientação restante. Isso força o computador a alternar automaticamente por uma série de correções de curso desnecessárias com controles de direção errôneos que, em última análise, fazem com que o lançador Atlas desvie, o22 de julho de 1962.
"Destruído pelo hífen mais caro da história"