Chamamos de pecado venial , em oposição ao pecado mortal , o pecado que, “não sendo contrário à caridade, não a faz perder, nem as demais virtudes” . Este “enfraquece” porém a caridade, “impede o progresso da alma no exercício das virtudes e na prática do bem moral” e se for “deliberado e sem arrependimento, gradualmente cometemos pecado mortal” .
De acordo com Tomás de Aquino (questão 77 da Summa Theologica ), pode-se dizer que um pecado é venial de várias maneiras:
O Catecismo da Igreja Católica o descreve da seguinte forma:
1862. Comete-se o pecado venial quando não observa à luz a medida prescrita pela lei moral, ou quando a desobedece a sério, mas sem pleno conhecimento ou sem pleno consentimento.