Uma embarcação de abastecimento de submarinos é um tipo de embarcação cuja função é o abastecimento e manutenção de submarinos .
Como os submarinos são relativamente pequenos em comparação com a maioria dos navios oceânicos, eles não têm capacidade para transportar grandes estoques de alimentos, combustível ou torpedos, dos quais o submarino se encarrega. Alguns estão equipados com oficinas de reparo, bem como dormitórios para o pessoal do submarino.
O tamanho crescente dos submarinos, sua automação e sua mudança para a energia nuclear significam que os reabastecedores não são mais tão essenciais quanto costumavam ser.
Incapaz de usar navios convencionais durante a Segunda Guerra Mundial, a marinha alemã empregou Unterseeboots Tipo XIV (apelidados de vacas leiteiras) como reabastecedores de submarinos.