Aniversário |
19 de maio de 1930 Budapeste ( Hungria ) |
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Morte |
2 de julho de 2016(em 86) Gainesville |
Nacionalidade | americano |
Casa | Estados Unidos |
Treinamento |
Columbia University Columbia School of Engineering e Applied Science ( en ) Massachusetts Institute of Technology (até1953) |
Atividades | Matemático , inventor , professor universitário |
Trabalhou para | Universidade de Stanford , Universidade da Flórida , Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Zurique |
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Campo | Teoria de controle |
Membro de |
Academia Húngara de Ciências American Mathematical Society Academia Americana de Artes e Ciências Academia de Ciências (1989) Academia Nacional de Engenharia dos Estados Unidos (1991) Academia Americana de Ciências (1994) Academia Russa de Ciências (1994) |
Supervisor | John R. Ragazzini ( em ) |
Prêmios |
Rudolf Emil Kalman (em húngaro Kálmán Rudolf Emil ) (19 de maio de 1930em Budapeste -2 de julho de 2016) é um matemático e engenheiro de automação americano de origem húngara , engenheiro elétrico de formação, conhecido pela invenção do filtro de Kalman .
Rudolf Kalman nasceu em Budapeste , Hungria . Ele obteve seu bacharelado em 1953 e seu mestrado em 1954 no MIT , em engenharia elétrica, e então seu doutorado em 1957 na Universidade de Columbia .
Ele então trabalhou como pesquisador em matemática no Research Institute for Advanced Study (en) em Baltimore , de 1958 a 1964. De 1964 a 1971, ele foi professor na Universidade de Stanford , então Professor de Pesquisa Graduada e diretor do Center for Mathematical Teoria dos Sistemas, na Universidade da Flórida em Gainesville , de 1971 a 1992. De 1969 a 1972, ele veio regularmente para a Ecole des Mines de Paris em Fontainebleau onde foi consultor científico do Automatic Research Center. A partir de 1973, ele ocupou a cadeira de teoria de sistemas matemáticos no Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Zurique (ETHZ).
Ele é casado com Constantina Stavrou. Eles têm dois filhos, Andrew e Elisabeth.
Rudolf Kalman é mais conhecido por sua contribuição para a invenção do filtro de Kalman , uma técnica de filtragem matemática amplamente usada no modo automático para extrair um sinal de medições ruidosas. Suas idéias sobre filtragem encontraram algum ceticismo, tanto que ele teve que publicar seu trabalho primeiro em uma revista mecânica (em vez de engenharia elétrica). Ele teve mais sucesso, no entanto, quando conheceu Stanley Schmidt no Ames Research Center da NASA em 1967. Isso levou ao uso de filtros de Kalman para o programa Apollo .
Ele é membro da Academia Nacional de Ciências , da Academia Nacional de Engenharia , da Academia Americana de Artes e Ciências e membro estrangeiro das Academias de Ciências da Hungria , França e Rússia .