Underwoodisaurus milii é uma espécie de lagartixa da família dos carphodactylidae .
Esta espécie é endêmica da Austrália .
Esta lagartixa terrestre noturna tem pernas grandes e uma cauda grossa e protuberante. A cor básica é rosa embaixo do corpo e nas pernas e mais ou menos marrom claro nas costas e no topo da cabeça. A cauda é escura, quase preta. O corpo e a cauda são pontilhados por pequenas saliências brancas. Mesmo assim, parece haver grande variação de cores entre os indivíduos. Este animal é insetívoro e consome a maioria dos insetos de tamanho adequado. Os machos têm duas protuberâncias laterais na base da cauda, abrigando o hemipênis . Além disso, os machos têm poros femorais proeminentes no lado interno das patas traseiras. Esses poros são usados para secretar um almíscar.
Essa lagartixa é capaz de vocalizar, principalmente para afugentar seus predadores.
Durante a estação quente a temperatura pode chegar localmente a 35 ° C, mas essas lagartixas se escondem em lugares mais frios (pedras, tocos ...) onde a temperatura fica entre 20 e 25 ° C. À noite, a temperatura cai para cerca de 18 a 20 ° C.
Durante a estação fria, as temperaturas são significativamente mais baixas, variando de 18 ° C durante o dia a cerca de 10 ° C à noite.
Nesse período, esses animais ficam muito menos ativos e não se alimentam mais, dependendo de suas reservas. A umidade é baixa, e esses animais usam para beber as pequenas gotas d'água depositadas nas plantas.
A reprodução começa após a estação fria, quando as altas temperaturas voltam. Os ovos em desenvolvimento são geralmente visíveis através da pele.
As fêmeas põem conjuntos de dois ovos (geralmente) a cada três semanas. É uma espécie prolífica que pode botar ovos até oito ou nove vezes durante a temporada. Os ovos incubam por cerca de dois meses, e os filhotes têm cerca de cinco centímetros de altura ao nascer e começam a se alimentar depois de uma ou duas semanas.
Esta espécie foi batizada em homenagem a Pierre Bernard Milius .
Encontramos este animal com bastante frequência no terrário .