Atuador do

Em uma máquina , um atuador é um objeto que transforma a energia fornecida a ela em um fenômeno físico que fornece trabalho , altera o comportamento ou o estado de um sistema.

Nas definições de automação , o atuador pertence à parte operativa de um sistema automatizado.

Classificação

Os atuadores podem ser classificados de acordo com diferentes critérios:

Energia usada

Pneumático


Hidráulico (água ou óleo) Elétrico


Mecânico Térmico Combustível fóssil

Fenômeno físico utilizável

Princípio implementado

Dependendo do princípio implementado, as propriedades são diferentes:

No caso da energia elétrica , os princípios são inúmeros:

Exemplos

Atuadores

Os atuadores podem ser lineares, ou seja, o movimento produzido é proporcional ao comando.

Formulários

O desenvolvimento de automação específica na indústria causou um crescimento exponencial no uso de atuadores e componentes de automação, e em particular no campo de:

  • Automotivo: projete produtos que atendam a todas as normas aplicáveis ​​ao setor automotivo. Isso se aplica a uma ampla gama de componentes de automação que abrangem padrões como CNOMO, DIN, ISO, VDMA, NAAMS, etc.
  • Eletrônica: atende algumas das aplicações mais exigentes (por exemplo, controle de movimentos, temperaturas e fluidos). Isso com uma ampla gama de produtos padrão e específicos da indústria, por exemplo. : componentes de alto vácuo e limpeza úmida, resfriadores de calor, ionizadores, preparação de ar limpo e transferência de sala limpa e muitos outros produtos especiais.
  • Médico: de fabricantes de medicamentos a fabricantes de instrumentos com um interesse cada vez maior em soluções miniaturizadas e com eficiência energética.
  • Alimentos: com a aplicação de soluções inovadoras em conformidade com as rígidas regulamentações da produção alimentar e suas embalagens.
Automotivo

No setor automotivo, o termo atuador é o dispositivo (cilindro, por exemplo) que permite regular a vazão e a pressão de um fluido (ar, diesel, óleo) para controlar outro sistema em condições específicas. O uso mais comum é em automóveis, onde um atuador permite, em particular, aumentar a quantidade de gasolina dispensada fria. Um tipo emergente de atuador controla as válvulas , eliminando assim a necessidade de árvores de cames e implementando de forma ideal a distribuição variável (tecnologia sem cames ).

Outro

As copiadoras são equipadas com atuadores cuja ativação permite, entre outros, determinar o comprimento de uma cópia original, ou se a cópia vai bem com um local específico da copiadora.

As válvulas e solenóides são outros tipos de atuadores.

Desempenho e eficiência

P&D

A pesquisa continua se concentrando em preços, miniaturização, robustez. A biomimética parece ser uma fonte crescente de inovação, combinada com novos materiais deve, em particular, apoiar o desenvolvimento de novos tipos de músculos artificiais , atuadores (e "micro-atuadores", por exemplo baseados em polímero eletroativo ) inclusive adaptados aos materiais macios de robótica suave . Em breve, poderá ser possível usar cabos de materiais poliméricos eletroativos em impressoras 3D .

Notas e referências

  1. Atuador Larousse
  2. "  Atuador  " , em universalis.fr ,15 de agosto de 2018(acessado em 15 de agosto de 2018 )
  3. Moghadam, AAA, Kouzani, A., Torabi, K., Kaynak, A., & Shahinpoor, M. (2015). Desenvolvimento de um novo robô paralelo macio equipado com músculos artificiais poliméricos . Materiais e estruturas inteligentes, 24 (3), 035017.
  4. Gunn-Sechehaye, M. (2015). Projeto de um atuador baseado em polímero eletroativo (EAP) (nº EPFL-STUDENT-210281).
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  6. Yang, T., & Chen, Z. (2015, dezembro). Desenvolvimento de peixes robóticos 2D manobráveis ​​impulsionados por múltiplas nadadeiras artificiais de compósito polímero-metal iônico. Em 2015, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 255-260). IEEE ( resumo )
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