A impiedade é a falta de consideração pelas obrigações devidas ao culto , que representa todas as práticas associadas à crença. A impiedade é a principal objeção pagã ao Cristianismo , ao contrário de outros iniciados em cultos de mistério , os primeiros cristãos se recusaram a jogar uma pitada de incenso diante das imagens dos deuses, entre os quais estavam os imperadores deificados. A impiedade nas civilizações antigas era uma preocupação tão cívica quanto religiosa. Acreditava-se que ela poderia induzir a ira dos deuses tutelares em toda a res publica .
Sócrates e Anaxágoras foram ambos condenados à morte por impiedade (para com os deuses gregos), e Aristóteles também foi acusado disso após a morte de Alexandre, o Grande . Segundo o Vita Aristotelis Marciana , um manuscrito gravemente danificado da Biblioteca Marciana de Veneza , escrito por volta de 1300 , Aristóteles deixou a cidade dizendo: "Não permitirei que os atenienses pequem duas vezes contra a filosofia" ( Vita Aristotelis , 41). O autor cristão da Idade Média traduziu o “crime dos atenienses” por “ pecado ”. A palavra "pecado" era, no entanto, um conceito estranho para os gregos e romanos. Ao traduzir o Novo Testamento do aramaico para o grego , a palavra grega hamartia foi usada. Hamartia ("errar o alvo") é apenas uma tradução muito grosseira de "pecado" .
Aos que o acusavam de impiedade, Epicuro replicou: Impius non est qui tollit multitudinis deos, sed qui diis Opiniones multitudinis aplicat ("O maligno não é aquele que rejeita os deuses da multidão, mas aquele que se aplica aos deuses as opiniões da multidão ”).