Um motor de cilindro H é uma arquitetura de motor de combustão interna que se parece com dois motores de cilindro opostos, colocados um acima do outro em um único cárter. Os dois virabrequins são calçados angularmente, para ótima regularidade de operação, e acoplados por uma ou mais engrenagens. O eixo final é conectado à transmissão final do veículo a ser movido, ou recebe hélice, no caso de montagem em avião.
Este tipo de motor era utilizado principalmente na aviação, mas não é impossível que fosse utilizado em veículos para fins militares e que exigissem altas potências, como tanques.
Esta arquitetura incomum de motor foi adotada pelo fabricante britânico de motores para aeronaves Napier . O motor Napier Saber II , de 24 cilindros H e 2180 cv , foi equipado, entre outros modelos, nos caças britânicos Hawker Typhoon e Hawker Tempest . Uma cópia deste motor, recuperado dos destroços de um avião de combate, está em exibição no Museu Landing em Arromanches .
A equipe de Fórmula 1 da British Racing Motors (BRM) colocou esse motor em seus carros do Grande Prêmio em 1966. Um H16 de 3 litros que teve pouco sucesso devido ao desenvolvimento insuficiente. A aposta técnica foi ousada. Na realidade, o bloco era composto por dois motores de mesa de 8 cilindros lado a lado.