O Haṭha Yoga Pradīpikā ( Sânscrito IAST : Haṭhayogapradīpikā ; devanāgarī : हठयोगप्रदीपिका; “Iluminação ou pequena lâmpada de Haṭhayoga ” ) é um texto sânscrito clássico atribuído a Svātmārāma , um discípulo de Siddha Gorakshanath . Este texto que compreende 5648 palavras parece ser a cópia mais antiga restante do Haṭha Yoga , é um dos três textos clássicos do Haṭha Yoga (os outros dois são Gheraṇḍa saṃhitā e Śiva saṃhitā ). A Centuria de Goraksha (Goraksha-shataka) constitui um quarto texto.
Haṭha (हठ na escrita devanāgarī ) é uma palavra da língua sânscrita . Ele pode ser apresentado em composição como na expressão haṭhayoga (हठयोग em devanāgarī). Os livros publicados no Ocidente freqüentemente escrevem hatha simplesmente por razões tipográficas, omitindo o ponto sob o 't', uma marca diacrítica que designa o sânscrito retroflexo pré-natal [ṭ]. Haṭhayoga pode ser traduzido como “ioga da tenacidade” ou “ioga da força forte”.
As gravações de tratados XV th século tem 389 sloka (versos) divididos em quatro Upadesa (aulas ou capítulos). É baseado em textos sânscritos mais antigos e nas experiências iogues pessoais de svāmī Svātmārāma. Inclui informações sobre as principais asana (posturas), o pranayama (disciplina respiratória), os chakras (centros de energia espiritual no corpo sutil), a Kundalini (energia representada por uma serpente enrolada na base do corpo sutil), o bandha (contrações musculares), Kriya (técnica de ioga), Sakti (poder divino), Nadi (vasos no corpo sutil) e mudrā (ioga de selos), entre outros tópicos. Esses quatro capítulos ou lições são: