A mecânica dos fluidos é um campo da física que se dedica ao estudo do comportamento dos fluidos ( líquido , gás e plasma ) e das forças internas associadas. É um ramo da mecânica do meio contínuo que modela a matéria usando partículas pequenas o suficiente para serem analisadas matematicamente , mas grandes o suficiente em relação às moléculas para serem descritas por funções contínuas.
Inclui dois subcampos: estática de fluidos , que é o estudo de fluidos em repouso, e dinâmica de fluidos , que é o estudo de fluidos em movimento .
A estática hidrostática ou fluida, é o estudo de fluidos estacionários. Este campo tem muitas aplicações, como medição de pressão e densidade . Ele oferece explicações físicas para muitos fenômenos da vida cotidiana, como o impulso de Arquimedes ou as razões pelas quais a pressão atmosférica muda com a altitude.
A hidrostática é fundamental para a hidráulica , a engenharia de equipamentos de armazenamento, transporte e uso de fluidos. Também é relevante para alguns aspectos da geofísica ou astrofísica (por exemplo, para entender as placas tectônicas e anomalias do campo gravitacional da Terra), para a meteorologia , medicina (no contexto da pressão arterial ) e muitas outras áreas.
A dinâmica dos fluidos , ou hidrodinâmica, é uma subdisciplina da mecânica dos fluidos que trata do escoamento dos fluidos, sejam eles líquidos ou gasosos. A dinâmica dos fluidos oferece uma estrutura sistemática que engloba leis empíricas e semi-empíricas, derivadas da medição de fluxo e usadas para resolver problemas práticos. A solução para um problema de dinâmica de fluidos normalmente envolve o cálculo de várias propriedades do fluido, como velocidade , pressão , densidade e temperatura , como funções de espaço e tempo.
A dinâmica dos fluidos cobre várias subdisciplinas, como:
No caso de fluxos de gases incompressíveis (ou semelhantes), a aerodinâmica se junta precisamente à hidrodinâmica (e vice-versa), ou seja, o raciocínio teórico e as medidas experimentais que são válidas para líquidos são válidas também para gases (incompressíveis ou semelhantes) e vice versa. Assim, é possível calcular teoricamente com os mesmos métodos as forças geradas por fluxos líquidos ou gasosos (incompressíveis ou semelhantes); assim, podemos também determinar experimentalmente as características de sustentação e arrasto de foguetes na água (imagem à esquerda) ou de submarinos no ar (imagem à direita).
A dinâmica dos fluidos tem uma ampla gama de aplicações, incluindo cálculo de forças e momentos aplicados a aeronaves, determinação do fluxo de massa de óleo em oleodutos , previsão de mudanças nas condições climáticas , compreensão de nebulosas no espaço interestelar e modelagem de explosão . Certos princípios de dinâmica de fluidos são usados em engenharia de tráfego e dinâmica de multidão .
No nível mais baixo de modelagem, o meio é descrito pela posição e velocidade de cada partícula constituinte e pelo potencial de interação entre elas. Obviamente, essa abordagem é limitada pela quantidade de informações que presume. É usado:
Para gases e em um nível menos detalhado, satisfaz-se em descrever a distribuição estatística das velocidades e possivelmente de todos os outros graus de liberdade (energia interna, rotação e vibração no caso das moléculas). Ludwig Boltzmann conseguiu assim escrever a equação cinética que leva seu nome. Esta função de tempo, posição e velocidade pode ser calculada usando ferramentas como a simulação direta de Monte Carlo ou o método de gás na rede, particularmente adequado para meios porosos. Esses são cálculos caros devido à dimensão 7 do problema. Por esse motivo, geralmente é usado um potencial de interação que é fisicamente irreal, mas que leva a resultados aceitáveis.
Por este termo entende-se a descrição de fenômenos que podem ser descritos em grande escala na frente do anterior, mas pequena na escala contínua .
Conceito de partícula elementar de fluidoA partícula de fluido descreve um fluido em uma escala mesoscópica : é um volume de dimensão suficientemente pequeno para que as propriedades do fluido não variem espacialmente na partícula e suficientemente grande para que uma grande quantidade de moléculas sejam incluídas nele, fazendo uma média estatística flutuações.
Podemos realizar nesta partícula um equilíbrio de massa, momento e energia usando os fluxos correspondentes nos limites do domínio. Esta abordagem leva à escrita das equações de conservação correspondentes e, indo ao limite, às equações descritivas do fenômeno. Este método também é a base da descrição numérica, sendo o volume elementar a célula elementar de cálculo.
Supressão de detalhes de tamanho médioA geometria estudada pode incluir detalhes, cuja consideração explícita tornará o problema caro, por exemplo, uma rugosidade da superfície ou o detalhe da geometria de um meio poroso. Neste último caso, os métodos bem conhecidos de média de volume ou de homogeneização permitem o cálculo de quantidades que intervêm na forma de coeficientes, como o coeficiente de difusão na equação de Darcy . No caso da rugosidade, a homogeneização resulta na escrita de uma relação de salto à parede, ou seja, uma relação que liga qualquer valor à sua derivada espacial.
Também podem ser incluídos nesta categoria os fenômenos de rarefação em um choque ou em uma camada parietal . Nessas regiões do espaço, as equações do contínuo são inválidas na distância de alguns caminhos livres médios . Eles geralmente podem ser ignorados. Quando este não é o caso, sua modelagem leva, como antes, a equações de salto. A relação Rankine-Hugoniot é um exemplo.
Finalmente, e este não é o menor problema, podemos eliminar todas as flutuações de um escoamento turbulento por métodos de média muito diferentes, que podem reduzir o problema a uma difusão equivalente simples . Também aqui o objetivo é simplificar o cálculo, possível por simulação direta, mas caro.
O nível macroscópico resulta, portanto, de uma simplificação drástica de todos os detalhes do problema, que estão todos presentes através dos coeficientes que intervêm nas equações descritivas, das condições de contorno e da equação de estado do meio.
Essas noções, que separam claramente dois tipos de fluxo, têm origem microscópica:
As equações de Navier-Stokes para um fluido simples ( newtoniano ) são a pedra angular do campo, da qual deduzimos muitas outras leis.
Essas equações são escritas em um sistema de coordenadas fixas, com duas expressões de diferentes magnitudes de acordo com a posição: ou de acordo com as coordenadas atuais no referencial ( descrição euleriana ), ou de acordo com as coordenadas ocupadas em um determinado momento inicial ( Lagrangiana descrição ). No primeiro caso, o vetor representa a velocidade no momento t e no ponto das coordenadas ( ) (mas em momentos diferentes não será a mesma porção do material), no segundo caso representa a velocidade no momento t do material que no momento inicial ocupava a posição (e que no momento t está em um ponto diferente ). A descrição Euleriana é usada com mais frequência.
Essas equações podem ser obtidas de pelo menos duas maneiras:
No primeiro método aparecem o tensor de tensão (ou tensor de pressão, incluindo tensões viscosas e pressão) e o fluxo de calor. Para essas duas quantidades, pressupõe-se que elas estão relacionadas a um gradiente:
O mecanismo subjacente nos dois casos não é muito aparente: suspeita-se que essa proporcionalidade esteja relacionada a uma linearização das equações que descrevem o problema subjacente exato. Este é um processo geral em física matemática .
O método a partir do microscópico permite esclarecer esse aspecto. As equações de Navier-Stokes são a expressão de uma pequena perturbação da função de distribuição microscópica das velocidades e, possivelmente, das energias internas ( estatística de Maxwell-Boltzmann ). Por outro lado, as equações de Euler descrevem o caso correspondente ao equilíbrio termodinâmico local .
Em seguida, é necessário fornecer os coeficientes que intervêm: pressão, viscosidade e condutividade. A pressão é definida pela equação de estado . As propriedades de transporte, viscosidade e condutividade podem resultar, no caso do gás, de um cálculo feito a partir do nível microscópico (do potencial interatômico ). Para líquidos, essas quantidades são uma questão de experiência.
Exemplo: fluido incompressívelρ | Massa volumica |
V | Rapidez |
t | Tempo |
P | tensor de pressão (tensões) |
eu | tensor unitário |
p | pressão |
µ | viscosidade dinamica |
A semelhança é o destaque dos números adimensionais para reduzir o número de parâmetros envolvidos nas equações para simplificar a análise, possivelmente definindo experiências em escala de laboratório. Baseia-se na invariância de escala que garante a covariância das equações: são válidas em qualquer referencial galileu .
Pode-se então, por uma mudança de variável, revelar números adimensionais e assim diminuir o número de variáveis de um problema.
Exemplo: número ReynoldsVamos voltar ao exemplo anterior. Nós definimos:
A partir desses valores, deduzimos as variáveis reduzidas:
- espaço | |
- Tempo | |
- Rapidez | |
- pressão |
O sistema em variáveis reduzidas é escrito:
é o operador adimensional nabla e o número de Reynolds.
O problema não depende mais explicitamente das dimensões físicas: a equação acima descreve uma família de problemas (e, portanto, de soluções) deduzidos uns dos outros pela transformação do espaço e do tempo.
A instabilidade de soluções de equações é devido à quantidade não-linear do transporte de movimento V ⋅ ∇ V . Eles correspondem a uma bifurcação da solução obtida para um determinado valor do número de Reynolds . Encontramos vários tipos de instabilidades:
Além disso, as interfaces sujeitas a uma aceleração ou a um campo de gravidade podem ser sede de instabilidades: Rayleigh-Taylor , Richtmyer-Meshkov , etc.
A transição do estado laminar de um fluxo para um estado completamente turbulento pode tomar vários caminhos:
Não existe um modelo de transição que sirva para todos. Isso é facilmente compreensível no caso da transição natural, onde a fonte da instabilidade pode ser diversa e onde, além disso, sua amplitude desempenha um papel. Da mesma forma, a turbulência externa não é necessariamente controlada. Na prática, critérios experimentais válidos são usados em tal e tal configuração.
A turbulência é um fenômeno estudado desde Leonardo da Vinci, mas ainda mal compreendido. Não há teoria para descrever o fenômeno a partir das equações de Navier-Stokes. A cascata turbulenta se manifesta por uma transferência de energia das grandes estruturas criadas pelos gradientes de velocidade - novamente o termo V ⋅ ∇ V - em direção aos pequenos vórtices destruídos pela dissipação viscosa. Um dos principais resultados obtidos por Kolmogorov é a descrição das escalas intermediárias onde a difusão da energia cinética ocorre pela mistura e alongamento / dobramento de vórtices. Esta região possui uma propriedade de autossimilaridade : as transferências ocorrem de forma idêntica em todas as escalas. Este resultado ilustra a capacidade explicativa da abordagem da física estatística e dos sistemas dinâmicos .
A turbulência quase bidimensional é obtida quando uma das dimensões do problema é limitada. Este é o caso da atmosfera, onde grandes vórtices excedem em muito a “altura útil” onde uma terceira dimensão pode se desenvolver. Uma dupla cascata de energia ocorre então.
Na prática, a abordagem física estatística não permite um cálculo global. Da mesma forma, a resolução direta das equações é muito cara e serve apenas para gerar experimentos numéricos que servem de teste para uma teoria. Na prática, a mecânica dos fluidos computacional usa um método onde os momentos das correlações estatísticas das variáveis resultantes de uma média são modelados por uma suposição física razoável. Existem vários modelos , cada um mais ou menos adequado a uma determinada situação.
Os efeitos da turbulência no fluxo são significativos. Eles promovem diretamente a troca de massa, momento e energia. Este fenômeno também aumenta o ruído acústico . Também tem um efeito indireto ao modificar a estrutura geral de uma região, por exemplo, a região descascada de uma camada limite ou de um jato.
A lei constitutiva de um meio sólido ou fluido (ou mesmo intermediário) conecta as tensões σ ij exercidas no meio às tensões ε ij do meio e / ou seus derivados com respeito ao tempo.
Para muitos fluidos, o tensor de tensão pode ser escrito como a soma de um termo isotrópico (a pressão p) e um defletor (o cisalhamento):
δ ij é o símbolo de Kronecker , μ a viscosidade dinâmica e V a velocidade.
Na realidade, há sempre um termo de viscosidade de volume μ 'div V δ ij correspondendo a uma variação isotrópica de volume e devido a interações moleculares inelásticas. Este termo é geralmente negligenciado, embora seja mensurável e, no caso dos gases, calculável. Muito pequeno, é considerado zero na hipótese de Stokes .
Certos materiais, como vidros, têm um comportamento que muda continuamente do estado sólido para o estado líquido. Este é mais provavelmente o caso com o vidro comum, se alguém acreditar nas medições de viscosidade na faixa em que são viáveis em um tempo razoável ou no da Silly Putty .
Muitos fluidos têm comportamentos diferentes, principalmente em cisalhamento. Este comportamento está ligado à sua composição: fase sólida em suspensão, polímero, etc. Seu estudo é reologia . Um geralmente apresenta seu comportamento sob um cisalhamento simples para o qual a viscosidade é a inclinação da curva tensão-deformação:
A relação tensão-deformação não é suficiente para caracterizar certos fluidos cujo comportamento é mais complexo:
Essas características podem dar origem a comportamentos notáveis, como:
Os comportamentos podem ser descritos por modelos reológicos obtidos ordenando de forma mais ou menos complexa os elementos básicos: mola para elasticidade, amortecedor para comportamento viscoso, almofada para pseudo-plasticidade. Obtemos assim o modelo de Kelvin-Voigt ou o modelo de Maxwell para descrever a viscoelasticidade.
As características são medidas por reômetros ou, no caso de polímeros, podem ser previstas.
Um fluxo pode ser estacionário ou instável ou ambos. Veja o exemplo do fluxo em torno de um cilindro infinito:
Os vórtices podem surgir em uma região destacada como a recirculação no exemplo anterior. Este é então um fenômeno sustentado de origem viscosa.
Eles também podem ter por origem uma dissimetria das condições de contorno: é o caso das pontas de uma asa de avião. Neste caso, trata-se de um fenômeno inercial não mantido (em um ponto de determinado espaço). Os vórtices assim criados são grandes e pouco afetados pela viscosidade, o que lhes confere uma longa vida útil.
Matematicamente, a vorticidade (ou vorticidade) é definida como a velocidade de rotação ou metade desse valor. Sabemos escrever uma equação de transporte para esta grandeza que é a base dos estudos da turbulência vista do ângulo mecânico dos fluidos e não do ângulo estatístico como no estudo da cascata turbulenta .
Todos os fluidos são viscosos em algum grau. A compressibilidade da água, por exemplo, vale aproximadamente 5 × 10 −10 m 2 N −1 , o que supõe pressões da ordem do quilobar para obter um efeito mensurável. Este valor baixo permite, no caso geral, fazer a aproximação da densidade constante. Os fluxos nos quais esta aproximação é válida são geralmente tais que a temperatura neles é substancialmente constante e onde a viscosidade pode, portanto, ser assumida como constante. A equação de conservação de energia é desacoplada e as equações de Navier-Stokes reduzidas a uma forma mais simples . Se, além disso, assumirmos que o número de Reynolds é pequeno (Re) 1), terminamos com a equação de Stokes . No caso de um fluxo irrotacional, mostramos que a velocidade decorre de um potencial : falamos de fluxo potencial .
Porém, a compressibilidade de um líquido nunca é zero e é possível propagar nele uma onda de choque, o que supõe uma descontinuidade de todas as variáveis indicadas pelas relações de Rankine-Hugoniot . Elas se relacionam às equações de Euler , portanto, a um meio sem viscosidade. Essa descontinuidade só existe do ponto de vista macroscópico, uma vez que a teoria cinética mostra para os gases uma variação rápida sem descontinuidade ao longo de uma distância de alguns caminhos livres médios .
A onda de choque resulta de uma propriedade notável das equações de Euler: seu caráter hiperbólico . A informação no meio é transportada pelas características . Isso deu origem, no passado, a métodos de resolução por construção geométrica em casos bastante simples, como um bocal ou a onda que acompanha um objeto em vôo supersônico . Esta propriedade é hoje a base dos métodos de resolução numérica de volumes finitos : solvers de Riemann .
Além do problema de turbulência, os chamados efeitos viscosos, na verdade todos os efeitos ligados ao transporte de massa ( difusão ), momento (cisalhamento) e energia ( condução ), estão geralmente confinados a regiões particulares, geralmente uma parede. E neste caso, falamos de uma camada limite . A enormes avanços na compreensão deste fenômeno foi feito no início do XX ° século. Permitiu o advento da aerodinâmica moderna graças à análise que seu caráter parabólico permite : a informação não sobe pelo fluxo. Além disso, a relativa simplicidade das equações permite a identificação de soluções aproximadas .
Os fluxos de superfície livre referem-se aos fluxos de um fluido delimitado por uma superfície livre contínua. Eles dizem respeito principalmente à atmosfera, oceanos ou lagos e rios ou canais, mas também podem descrever uma estrela, por exemplo.
Problemas de grande escala na atmosfera ou no oceano não têm um caráter específico. Eles são descritos pelas equações de Navier-Stokes . Outros são limitados em uma ou mais direções do espaço. Esses são :
A tensão superficial não desempenha um papel neste tipo de problema.
Este campo da mecânica dos fluidos está preocupado com o que acontece quando estamos lidando com várias fases que fluem juntas. Na maioria dos casos, é um meio de duas fases, onde uma fase secundária em volume é dispersa na fase principal. Podemos distinguir de acordo com o ambiente majoritário:
Essa sistematização dos fenômenos pode levar a uma ilusão: ela esconde problemas de naturezas muito diferentes. Por exemplo, as bolhas e sua interação com o ambiente constituem em si mesmas um problema físico real que deve ser enfrentado antes mesmo de se interessar pelo problema de duas fases.
Para o tratamento teórico e numérico do problema distinguem-se os métodos cinéticos onde se segue cada elemento da fase diluída aplicando-se a ele as leis de interação ad hoc (por exemplo na equação de Mason-Weaver ) e métodos bifluidos onde Navier Acoplado - As equações são escritas para cada fase, sujeitas a certas suposições sobre o cálculo da média da fase (exemplo do método do volume de fluido . Este método é mais econômico, mas muitas vezes apresenta problemas de condições de contorno onde as suposições não são respeitadas.
Deve-se notar que os sistemas de duas fases provavelmente apresentam instabilidades específicas, sendo um exemplo notável o gêiser .
Em tamanho e fração suficientes, os elementos dispersos podem afetar a turbulência.
Os fluxos em meios porosos estão presentes em muitos campos, como hidrologia , proteção térmica , etc. Freqüentemente, são fluidos homogêneos, mas encontramos casos heterogêneos como na extração de óleo . Esses são fluxos de fluido inerentemente de baixa velocidade, geralmente descritos pela equação de Stokes na escala dos poros. A lei de Darcy estabelecida experimentalmente é demonstrável pela média de volume ou homogeneização sob esta condição. A extensão para fluxos mais rápidos ( lei de Darcy-Forchheimer ) é feita pela introdução de um número de Reynolds. Para gases, também sabemos como lidar com todos os regimes de fluxo do molecular ao contínuo ( equação de Darcy-Klinkenberg ).
A quantidade importante no campo é a permeabilidade . Isso é mensurável. Há muito que é avaliada teoricamente por modelos que utilizam porosidades de forma simples, respeitando a porosidade (por exemplo, a lei de Kozeny-Carman ). Esses métodos têm previsibilidade limitada a variações e não a valores absolutos. Isso mudou com o advento da microtomografia, que permite a simulação numérica direta do fenômeno na escala dos poros.
A mecânica dos fluidos computacional consiste em estudar os movimentos de um fluido, ou seus efeitos, pela resolução numérica das equações que governam o fluido . Dependendo das aproximações escolhidas, que são geralmente o resultado de um compromisso em termos de necessidades de representação físicas em comparação com o cálculo disponível ou recursos para modelar, a resolvido equações podem ser os Euler equações , as equações de Navier Stokes. Modelo:, etc .
A mecânica dos fluidos computacional cresceu de uma curiosidade matemática para se tornar uma ferramenta essencial em praticamente todos os ramos da dinâmica dos fluidos, desde a propulsão aeroespacial até as previsões meteorológicas e o design de cascos de navios . No campo da pesquisa, esta abordagem é objeto de um esforço significativo, pois permite o acesso a todas as informações instantâneas (velocidade, pressão, concentração) para cada ponto do domínio computacional, por um custo geralmente global. Modesto em relação ao correspondente experiências. Os métodos focavam não apenas no cálculo real, mas também no processamento dos dados do experimento (possivelmente digital!).
Esta disciplina floresceu graças ao progresso dos computadores, é claro, mas também graças aos da análise numérica e da própria análise .